Родился 24 ноября 1910 г. в д. Одоевцево Спасского у. Рязанской губ. (ныне Спасский р-н) в семье крестьянина. Окончил 4 класса Одоевской школы. Переехав в с. Зейка Учурского р-на Читинской обл., работал в колхозе «Путь к коммунизму».

23 июля 1941 г. призван в Красную Армию Зейским РВК Читинской обл., с того же времени на фронте. Понтонер 9-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона (60-я армия, Воронежский фронт) ефрейтор Степанников при форсировании Днепра в районе с. Окуниново Черниговской обл. (Украина).
Из наградного листа: «25 сентября 1943 г. ефрейтор Степанников, являясь командиром десантного расчета, первым переправил десант стрелков на правый берег р. Днепр…
Тов. Степанников первым выбрался из пантона с автоматом и гранатой в руках и своим огнем прикрывал участок высадки десанта до занятия стрелками боевого порядка, при этом лично сам уничтожил несколько человек гитлеровцев…
В течение 4 суток без сна и отдыха ефрейтор Степанников под непрерывным артиллерийским и минометным огнем противника переправил войска на правый берег р. Днепр и на 4-е сутки обессилевший он был снят с пантона на руках бойцов».
Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 г.
В 1945 г. мл. сержант Степанников демобилизован. Жил в пос. Мальцево Калининградской обл.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.
Умер 9 августа 1985 г., похоронен на кладбище пос. Мальцево.