Родился 8 июня 1920 года в селе Лошаки ныне Милославского района Рязанской области в крестьянской семье. Во время Великой Отечественной войны принимал участие в боевых действиях с 28 июля 1942 года.

Сражался на Сталинградском, Юго-Восточном, Сталинградском 2-го формирования, Донском, Воронежском, Степном, 2-м Украинском фронтах.
Участвовал в оборонительных и наступательных боях под Сталинградом, уничтожении окружённой в Сталинграде 6-й армии Паулюса; в Курской битве, в том числе в Белгородско-Харьковской операции и освобождении Харькова; в освобождении правобережной Украины и в битве за Днепр; в форсировании Днепра; боях на кировоградском направлении; Корсунь-Шевченковской операции.
Отличился при форсировании Днепра.
В ночь на 25 сентября 1943 года у села Домоткань (Верхнеднепровский район Днепропетровской области, Украина) переправлял со своим сапёрным отделением на лодке и пароме стрелковые подразделения, легкую артиллерию и боеприпасы на противоположный берег, участвовал в отражении нескольких контратак противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и в боях по удержанию и расширению плацдарма, гвардии старшему сержанту Иванушкину Павлу Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№  2203).
В 1944 году П. Ф. Иванушкин был с фронта направлен на учёбу в Ленинградское военно-инженерное училище, находившееся в эвакуации в Костроме. Окончил училище 22 мая 1945 года. В 1946 году П. Ф. Иванушкин был демобилизован, в 1952 году вновь призван в армию. С 1953 года младший лейтенант П. Ф. Иванушкин  - в запасе. Жил и работал в Калининграде (областном).
Скончался 28 января 1981 года. Похоронен в Калининграде (кладбище по Балтийскому шоссе).
Награждён орденом Ленина (26.10.1943), медалями, в том числе «За отвагу» (9.07.1943), «За боевые заслуги» (20.01.1943).

Боевое крещение П.Ф.Иванушкин получил на Сталинградском (с 7 августа – Юго-Восточном) фронте в 204-й стрелковой дивизии, будучи командиром отделения  372-го отдельного сапёрного батальона. Дивизия, прибывшая на фронт 10 июля с Дальнего Востока, была введена в состав 1-й танковой армии и заняла оборону на берегу Дона в районе Калача.  В ночь на 30 июля, в связи с началом наступления 4-й германской танковой армии генерала Гота, дивизия была переподчинена 64-й армии генерал-майора М.С.Шумилова и получила приказ занять рубеж обороны Тузово, Старомаксимовский, Новомаксимовский, Дубовский. Соединению была поставлена задача во что бы то ни стало остановить продвижение фашистских войск. 7 августа дивизия переправилась через Дон и 9 августа атаковала противника в районе разъезда «74-й километр» на железной дороге Котельниково-Сталинград. Отбросив противника и восстановив позиции в районе реки Мышкова, дивизия перешла к обороне и до 17 августа вела упорные бои на левом фланге 64-й армии. 17 августа противник предпринял новое наступление. Против 204-й дивизии в районе между совхозом имени Юркина и станцией Тингута враг бросил 297-ю пехотную дивизию, 20-ю пехотную дивизию румын и более 100 танков. Упорные бои, в которых 204-я стрелковая дивизия понесла большие потери, продолжались до 30 августа, когда немцы прорвали оборону на участке 126-й стрелковой дивизии. В связи с опасностью окружения, 204-я стрелковая дивизия получила приказ отойти в на рубеж в район юго-западнее Елхи. Затем дивизия участвовала в контрударе по прорвавшемуся противнику в направлении Варваровки и держала оборону на рубеже Песчанка, совхоз Горная Поляна, Стародубовка.
9 сентября началось новое наступление противника. Трое суток — с 9 по 12 сентября воины дивизии вели тяжелейшие, ожесточенные бои с врагом за каждую пядь Сталинградской земли. Однако немцы, обладавшие большим превосходством сил, потеснили боевые порядки дивизии и сумели прорваться к Волге в районе балки Купоросная. После ожесточенных боев 15 сентября 204-я стрелковая дивизия по приказу командующего армией была выведена во второй эшелон и заняла оборону в районе высоты 115,9.
С середины сентября до 19 ноября войска 64-й армии обороняли район южнее и юго-западнее Сталинграда (с 28 сентября – в составе Сталинградского фронта второго формирования). В ночь на 20 ноября началось контрнаступление советских войск. 204-я стрелковая дивизия, прорвав вражескую оборону, в результате трехдневных боёв продвинулась вперед на 15 километров и 22 ноября захватила балку Ягодная и поселок Ягодный.
Оборона противника была прорвана как северо-западнее, так и южнее Сталинграда. 23 ноября наши войска соединились. 6-я армия Паулюса с приданными ей соединениями и частями оказалась полностью окружённой.
С 10 января 204-я стрелковая дивизия в составе Донского фронта участвовала в боях по уничтожению уже окруженных, но отказавшихся сдаться немецких войск. Через трое суток непрерывного штурма дивизия совместно с 36-й гвардейской дивизией смогла взять один из сильно укрепленных районов врага — балку Караватка. Через два  дня дивизия взломала второй мощный оборонительный рубеж гитлеровцев — балку Западная. Шаг за шагом бойцы сжимали кольцо окружённого противника. 25 января бои шли уже на улицах Сталинграда. К исходу дня части дивизии выполнили задачу, поставленную командующим армией, — прорвались к Волге на южной окраине Сталинграда. К исходу 30 января вся южная часть города была очищена от противника. 31 января 1943 года войска 6-й германской армии Паулюса капитулировали.
В период подготовки к наступательным боям сапёр-разведчик П.Ф.Иванушкин три раза участвовал в общевойсковой разведке. Под обстрелом противника он с миноискателем расчищал пути подхода к немецким блиндажам группе захвата разведроты. В период наступления с 10 января П.Ф.Иванушкин находился в 730-м стрелковом полку  и под огнём противника разминировал 10 противотанковых и 15 противопехотных мин противника. Был награждён медалью «За боевые заслуги».

За успешные боевые действия, стойкость и героизм в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками 1 марта 1943 года 204-я стрелковая дивизия была преобразована в 78-ю гвардейскую. Все полки и части усиления дивизии были также преобразованы в гвардейские.
После разгрома немецко-фашистских войск под Сталинградом в марте 1943 года 78-я гвардейская стрелковая дивизия в составе 7-й гвардейской армии генерала М.С. Шумилова  прибыла на Воронежский фронт под Белгород. 15 мая 1943 года дивизия вошла в состав 25-го гвардейского стрелкового корпуса и, сменив 213-ю стрелковую дивизию, заняла оборону  южнее Белгорода. Дивизия в предельно сжатые сроки провела необходимые инженерные работы и прочно укрепилась на рубеже.
К началу наступления враг кроме пехотных дивизий сосредоточил против правого фланга 7-й гвардейской армии, её 25-го гвардейского корпуса оперативную группу «Кампф» в составе 6, 7 и 19-й танковых дивизий. Когда развернулось сражение, стало ясно, что основные усилия оперативной группы «Кампф», её танковых и пехотных дивизий направлены против 78-й гвардейской дивизии.
В 22 часа 30 минут 4 июля противник произвел мощный артиллерийский обстрел наших позиций.  В  3 часа 5 июля снова загремела канонада. Это уже был советский упреждающий удар, который длился 30 минут.
Противник ответил на этот удар 15-минутным мощным огневым налётом из минометов, артиллерии и танков, которые били прямой наводкой. Под прикрытием этого огня фашисты пытались навести мосты и форсировать Северский Донец. Атаки противника были отбиты передовыми батальонами дивизии.
В 6 часов утра 5 июля противник обрушил на позиции дивизии мощный огонь сотен орудий и миномётов. Десятки бомбардировщиков непрерывно бомбили её боевые порядки, поливали свинцом окопы, огневые позиции артиллеристов и миномётчиков. Под таким прикрытием противнику удалось форсировать Северский Донец в стыке с 72-й гвардейской дивизией, навести две переправы и атаковать позиции передовых батальонов. Воины стояли насмерть. Мощная атака врага опять захлебнулась. Однако воины дивизии не смогли отбросить его за реку. Небольшой плацдарм остался в руках противника. На нём он сконцентрировал более 150 танков и до двух дивизий пехоты. Имея огромное превосходство в танках и авиации в полосе дивизии, противник в 17 часов предпринял новый штурм. По всему фронту обороны вновь завязались бои, которые шли более 8 суток.  Противник вклинился в боевые порядки на 3–4 километра. Однако прорвать оборону дивизии на всю глубину он не смог.
В отражении вражеского наступления активно участвовали сапёры 89-го отдельного гвардейского сапёрного батальона под командованием гвардии старшего лейтенанта Б.К.Гильдунина. На сапёров легла основная тяжесть строительства оборонительных сооружений. Они под огнём противника оборудовали проволочные заграждения, установили тысячи  противотанковых и противопехотных мин, на которых в первый же день боя подорвались 18 вражеских танков и сотни фашистов. В ходе боёв сапёры вместе с бойцами стрелковых подразделений истребляли немецкие танки гранатами и бутылками с зажигательной смесью. П.Ф.Иванушкин производил установку минных полей за передним краем нашей обороны в непосредственной близости от противника. Он лично установил 350 противопехотных мин. Его отделение установило 2300 мин. Приказом от 9 июля 1943 года П.Ф.Иванушкин был награждён медалью «За отвагу».
22 июля вместе с войсками армии 78-я гвардейская дивизия перешла в контрнаступление. Разгромив противника на своем участке, 23 июля 1943 года она первой полностью восстановила свое прежнее положение — заняла село Крутой Лог и вышла на Северский Донец. Противник с огромными для него потерями был отброшен за Северский Донец, в то положение, из которого он начал наступление. Только в Крутом Логе немцы оставили исправными 8 танков и 12 пушек.
27 июля передовые отряды дивизии захватили небольшие плацдармы на западном берегу Северского Донца, а 31 июля дивизия форсировала реку и после ожесточённого боя заняла важный населённый пункт Топлинку.
С 3 августа П.Ф.Иванушкин в составе своей дивизии на Степном фронте участвовал в Белгородско-Харьковской наступательной операции. Дивизия повернула на юго-запад, вышла на шоссе Харьков — Белгород, закрепилась на нём и отрезала фашистам пути переброски своих войск из Харькова в Белгород, а затем и отхода из Белгорода на Харьков. 5 августа был штурмом взят Белгород. ?8-я гвардейская дивизия за 16 дней с тяжёлыми боями прошла путь от Белгорода до Харькова. 20 августа, взломав оборону немцев, она  вплотную подошла к последнему населённому пункту перед Харьковским тракторным заводом — поселку Зайкинский. На рассвете 23 августа 1943 года дивизия овладела всеми цехами тракторного завода и рабочим поселком. Город 23 августа был полностью освобождён.
5 сентября дивизия форсировала реку Мжа и продолжала наступать в юго-западном направлении. 18 сентября совместно с 72-й и 81-й гвардейскими дивизиями она ворвалась в город Красноград. К утру 19 сентября 1943 года он был полностью очищен от фашистов.
К исходу дня 23 сентября все части дивизии достигли левого берега Днепра в районе совхоза имени Тельмана и села Карпенки. Группа бойцов сапёрного батальона, в том числе П.Ф.Иванушкин, с наступлением темноты на рыбачьей лодке скрытно переправилась через реку, захватила 5 лодок противника и привела их на левый берег. Эти лодки вместе с другими переправочными средствами были использованы для десантирования подразделений дивизии. Той же ночью подразделения дивизии начали переправу на остров Глинск-Бородаевский через Днепр.
Из наградного листа на П.Ф.Иванушкина
В ночь с 24 на 25 сентября 1943 года после 50-км наступательного марша, невзирая на трудности, под непрерывным артиллерийским обстрелом противника при форсировании реки Днепр сделал 13 рейсов и переправил на правый берег Днепра 72 наших воина.

Непрерывно в течение трех суток, без минуты отдыха, проявляя исключительное мужество и храбрость, тов. Иванушкин на деревянной лодке и на пароме, состоявшем из двух деревянных лодок, переправлял нашу пехоту, легкую артиллерию и боеприпасы.
25.09.1943 года, когда противник в результате контратаки приблизился к району обороны, тов. Иванушкин, командуя расчётом парома на правом берегу р. Днепр, отражал 3 атаки противника. Сам лично Иванушкин уничтожил 10 солдат противника.
26.09.1943 года, когда противник снова прорвался к району обороны, т. Иванушкин, рискуя жизнью,  под прицельным огнём противника переправлял боеприпасы нашим частям, отражавшим контратаки. Наши части прочно закрепили плацдарм на правом берегу р. Днепр.
За проявленные героизм и мужество тов. Иванушкин достоин присвоения звания «Герой Советского Союза».
Командир 89 гв осб гв капитан Гильдунин
18 октября 1943 года

27 сентября усилиями бойцов и офицеров 89-го гвардейского саперного батальона был наведен первый на Днепре в районе переправы дивизии понтонный мост. Противник бомбил и обстреливал его, неоднократно разрушал, но саперы вновь и вновь под непрерывным огнём противника восстанавливали мост. Первым по нему прошел 158-й гвардейский артиллерийский полк и сразу вступил в бой с пехотой и танками противника юго-западнее Домоткани, где стрелковые части дивизии вели упорное сражение за расширение плацдарма.

15 октября части 78-й гвардейской дивизии после короткой, но интенсивной артиллерийской подготовки, перешли в наступление. Вместе с 15-й гвардейской дивизией 49-го стрелкового корпуса они ворвались в западную часть Бородаевки. 23 октября была штурмом занята железнодорожная станция Гроново.

26 октября 78-я гвардейская дивизия, передав свой участок 113-й стрелковой дивизии, на 2-м Украинском фронте была передислоцирована на кировоградское направление, где вела бои в составе 7-й гвардейской, а затем 57-й армии до конца 1943 года.

10 января 1944 года дивизия  была выведена во второй эшелон армии.

С 25 января по 18 февраля 1944 года 78-я гвардейская стрелковая дивизия принимала участие в разгроме окружённой вражеской группировки в Корсунь-Шевченковской операции.

 ныне Милославского района