Родился 1 июня 1919 г. в с. Городец Зарайского уезда Рязанской губернии (ныне Коломенский район Московской области). Работал в МТС, на заводе в г. Коломна.

В Красной Армии с 1939 года. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг.

Участник Великой Отечественной войны с 1941 г. Был ранен, после чего освоил воинскую профессию снайпера. На боевом счету снайпера 27-й отдельной бригады войск НКВД Ленинградского фронта Миронова – двести двадцать три уничтоженных фашиста. Этот счет мести наверняка был бы увеличен, но командование решило послать Миронова на шестимесячные курсы младших лейтенантов, которые он окончил в 42-м.

Командир роты 92-го стрелкового полка (201-я Гатчинская Краснознаменная стрелковая дивизия, 42-я армия, Ленинградский фронт) старший лейтенант Миронов 23 января 1944 года повел в атаку 2 роты, сбросил врага с железнодорожной насыпи, превращенной в оборонительный рубеж на подступах к г. Гатчина (Ленинградской области). Был дважды ранен, но не покинул поле боя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21 февраля 1944 года.

После войны жил и работал в Ленинграде, окончил юридическую школу, затем Ленинградский юридический институт, работал заместителем председателя Ленинградского городского суда. В 72-м году ему присвоено звание «Заслуженный юрист РСФСР».

Умер 27 апреля 1993 года.